품위판정부

구성 : 카메라 비젼 시스템 + 비파괴 시스템

통합 컨트롤러로 품위 판정 및 등급 결정

순수 국내기반기술로 지속적인 업그레이드 지원

작업자 중심 인터페이스 구성

품위판정단계

• 중량측정
  로드셀
• →
• 색상측정
  카메라
• →
• 당도측정
  비파괴센서
• →
• 등급측정
  컨트롤러

카메라비젼시스템

속도 : 7 ~ 10 개/초

측정방식
- 상부에서 카메라에 의해 멀티프레임 측정
- 과실의 자세에 무관한 크기 측정 가능
- 자체 알고리즘에 의해 실시간 공동과 판정 가능

측정항목 및 오차 범위
- 색상 : ± 4% 내외 (회전 영상 12회 측정)
- 크기 : ± 3% 내외 (회전 영상 12회 측정)
- 심한 공동과 검출 가능 (원물 상태에 따라 달라질 수 있음)

비파괴 시스템

측정방식
- 가시/근적외선 영역의 투과광 방식
- 파장 영역이 광대역인 할로겐 램프 사용
- 원과 품온에 따른 변동은 내부 품위판정 연산 컨트롤러에서 자동 보정

측정오차 범위
- 당도 : Brix 기준 측정 범위 7 ~ 18 Brix
- SEP(예측 표준오차) : 0.5 ~ 0.8 Brix내외(원물 상태에 따라 달라질 수 있음)

비파괴 내부품질 Senser 내부장해검출 예

• 껌질 들뜸
• 과즙감소(퍼석함)
• 蜜(밀)
• 갈변
• 水果(수과)
• 수과 · 갈변
• 과육색
• 썩음(부식)
• 空洞(공동)